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尚宏从动化申请基于视觉的机械臂避障方式专利
国度学问产权局消息显示，公开号CN121492024A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发现涉及机械臂避障手艺范畴，具体公开了一种基于视觉的机械臂避障方式及系统。方式包罗：采集视觉数据，以识别辅帮潜力妨碍体并建立属性婚配清单；连系使命及时施行阶段特征，改良抱负解排序算法建立辅帮适配度评估模子，排序后确定辅帮方针妨碍体，设想辅帮方案并提取径规划焦点束缚；定位辅帮功能节点并初始径，经二次规划优化输出协同活动轨迹；基于辅帮适配度、分场景进行轨迹局部沉构或更新。系统包罗：妨碍识别模块、径规划模块、轨迹适配模块、轨迹更新模块。
